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激光测距在车辆轮廓扫描系统上的应用
来源:深圳盈勤科技研发部 | 作者:张鑫(研发工程师 ) | 发布时间: 2014-02-05 | 1790 次浏览 | 分享到:
北京理工大学开发的车辆轮廓扫描系统应用了深圳盈勤科技REALWAVE系列激光测距传感器,激光测距仪对车流量进行监控及以及对车轮廓进行描画

北京理工大学开发的车辆轮廓扫描系统应用了深圳盈勤科技REALWAVE系列激光测距传感器,激光测距仪对车流量进行监控及以及对车轮廓进行描画,将激光测距仪固定到高速或者重要路口 的龙门架上,激光发射和接收垂直地面向下,对准一条车道的中间位置,当有车辆通行时,激光测距传感器能实时输出所测得的距离值的相对改变值,进而描绘出所测车的轮廓。


     


因为是应用于室外环境,该测距仪必须采用905纳米不可见激光,分辨率达到1CM,且测量频率达到200HZ。一般使用测距范围小于200米的激光测距仪即可(因室外高亮环境对测距仪的量程有所影响),要求激光测距速率比较高,一般要求能达到100赫兹。重要路段监控能达到良好效果,能够区分各种车型,对车身高度扫描的采样率 可以达到10cm/点(40Km/h,采样率为11cm/点)。对车流限高,限长,车辆分型等都能实时分辨,快速输出结果。 车流量监控: 没有车辆经过时,测距传感器返回一个距离常量,到地的距离,当有车辆从100米激光测距传感器下面经过时,距离值发生变化,当距离值再次回到常量系统就就认为有一辆车通过,根 据这种方式我们可以对通过一些路段的车流量进行监控。现在常用的方法是对一段时间内的车流进行统计平均的方法,带有很大的估计成分,而视频统计的方法还有很多现实应用 的困难,因此激光测距统计为车流量统计提供了一种切实可行的方法。


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