近日，深圳盈勤科技为客户广西某机械股份公司定制了用于检测吊机吊臂高度检验的系统，以代替该客户一直使用的人工检测系统。该系统应用了REALWAVE系列激光测距传感器

该款为100米激光测距传感器，主要参数为：室外量程0-100米，测量误差为1MM，测量频率为10HZ，通讯接口为0-5V电压输出，以及2路开关量输出。

实现功能为：

激光测距传感器安装在龙门架上，装载机开到龙门架下，开启测距传感器测铲斗没举升前的最低距离，然后测量铲斗举升到最大高度时的距离，将两个距离相减，最后在软件中显示铲斗升高的高度值。

高度值数据可以以txt格式导出。

控制指令为：

当铲车到达目标点时候，输入指令A测量得到数值A1，当铲车铲斗举到最高的时候，输入指令A，得到数值A2，最后输入数值B，根据A1-A2=B，得出铲斗升高的高度值B

最终目的为：

铲斗举高4.4米（误差10个毫米左右）是合格的。也就是说没举高的时候，传感器显示数值5，举到最高的时候显示数字大概在0.6。