文章来源：深圳盈勤科技技术支持部 文章分类：技术支持 作者：李文涵（技术部） 日期：2006年10月25日
在工业激光测距仪使用中，Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过协议，控制器相互之间、控制器经由网络（以太网）和其它设备之间可以通信。已成为一通用工业标准。有它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。在工业激光测距仪使用中，它描述了一控制器请求访问其它设备的过程，如何回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。以盈勤科技1000米激光测距仪为例，它制定了消息域格局和内容的公共格式。在工业激光测距仪使用中，当在一Modbus网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。在其它网络上，包含了Modbus协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。在工业激光测距传感器使用中，此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。许多工业设备，包括PLC，DCS，智能仪表等都在使用Modbus协议作为他们之间的通讯标准。
